La robótica ha avanzado de manera notable en los últimos años. Sus desarrollos han sido impulsados por la búsqueda continua de soluciones innovadoras que ayuden a mejorar las capacidades humanas en diversos sectores. En este contexto, los exoesqueletos y los robots colaborativos (estos últimos, conocidos como cobots) han dejado de ser ideas futuristas para convertirse en tecnologías que ya están transformando el mundo, las industrias, la medicina, la rehabilitación y la defensa, entre otras áreas clave.

Este libro tiene como objetivo ofrecer una visión profunda y actualizada de los últimos avances en el ámbito de los exoesqueletos y robots colaborativos. La investigación y el desarrollo de estas tecnologías no solo tratan de adelantos en ingeniería, sino que están estrechamente ligados al bienestar humano y la mejora de su calidad de vida. Este libro surge de la necesidad de reunir en un solo lugar el conocimiento más relevante y reciente sobre estos temas, para brindar a la comunidad científica, académica y profesional una referencia clara y detallada.